Wybór daty padł na dzień 22 lutego - rocznicę urodzin założycieli skautingu Roberta Baden – Powella, Naczelnego Skauta Świata i jego żony Olave Baden – Powell Naczelnej Skautki Świata. Początkowo było to święto dziewcząt, jednak z czasem również skauci dołączyli do jego obchodów. Dzień Myśli Braterskiej uświadamia skautom i harcerzom na całym świecie, jak liczna grupę stanowią oraz że wszyscy są dla siebie braćmi niezależnie od koloru skóry, narodowości, czy wieku. Dlatego też w ten dzień harcerze myślą o sobie, składają sobie życzenia, przesyłają kartki, organizują gry terenowe lub po prostu spotykają się ze sobą.
Dzień Myśli Braterskiej obchodzony jest również przez piotrkowskich harcerzy. Tego dnia o 16.30, harcerki i harcerze ze Szczepu Matecznik spotkają się w salach piotrkowskiego pałacu króla Zygmunta Starego – siedzibie Muzeum, aby razem uczcić ten niezwykły dzień.